所有人都知道，這一天會來，但誰也沒想到，來得這么快。

12月2日，廣東深圳的無人駕駛公交車正式上路了。

一輛輛不需要駕駛員的公交車，從深圳福田穿梭駛出。公交車自動提醒：已進入自動駕駛模式，請乘客坐好扶穩(wěn)。

這是中國首次，全球首例在開放的道路上進行無人駕駛。

深圳決定，先用兩輛車在一條駕駛路線推出，并設置三個公交站點。試行期間，乘客免費。

接下來，深圳全市公交車可能全部更換為無人駕駛。

支撐這次無人駕駛的，叫“阿爾法巴-智能駕駛公交系統(tǒng)”，是由中國企業(yè)自主研發(fā)的無人駕駛系統(tǒng)。

它通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡分析路況環(huán)境，能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出準確的反應。

目前，已實現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測、減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站?？康裙δ?。

這輛車配備16個激光頭同時發(fā)射激光束，對外界持續(xù)掃描，測距可達到100米，精度達到兩厘米。

在行駛過程中，車輛會根據(jù)道路狀況做出相應的反應調(diào)整。

當車輛行駛到拐彎處時，方向盤會自動轉(zhuǎn)動調(diào)整方向，在即將進站?？恳矔崆伴_啟轉(zhuǎn)向燈進行變道。

無人駕駛公交會因感應到周邊障礙物自動點剎、急剎。

當車輛前方有行人通過時，針對這一突發(fā)狀況，車輛進行急剎減速避讓。