12月21日，在中國熱科院橡膠所試驗(yàn)示范基地，科技人員現(xiàn)場展示了研發(fā)的全自動針刺采膠機(jī)。

據(jù)介紹，全自動針刺采膠機(jī)，分為固定式(一樹一機(jī))和移動式(一機(jī)多樹)。

這兩款采膠機(jī)屬首次亮相。

全自動采膠機(jī)（一機(jī)多樹）。中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院供圖

該裝備的成功研發(fā)，標(biāo)志著中國采膠技術(shù)向?qū)崿F(xiàn)“無人化”采膠，邁出了重要一步。

移動式全自動采膠機(jī)，采用鋼絲軟軌移動技術(shù)，有效規(guī)避了地形、樹位等復(fù)雜膠園工況環(huán)境對采膠機(jī)器人的影響。

其大幅降低了移動軌道成本，成為首個(gè)空中采膠“蜘蛛俠”。

據(jù)悉，全自動采膠機(jī)裝備的研發(fā)，得到了科技部重點(diǎn)專項(xiàng)“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”支持。

這套裝備，由中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院、中國農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究院、盛元康能(北京)科技發(fā)展有限公司等聯(lián)合研發(fā)。

其融合了信息感知、智能控制、自動化控制等多項(xiàng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了采膠的精準(zhǔn)定位，采膠深度的精準(zhǔn)探測與控制，裝備的小型化集成。

全自動采膠機(jī)(一樹一機(jī))。中國熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院供圖

其中，固定式全自動采膠機(jī)，整機(jī)重量約3kg，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠效率15秒/株。

移動式全自動采膠機(jī)整機(jī)重量約25kg，對采膠深度、速度、時(shí)間實(shí)時(shí)顯示，機(jī)械臂行程60cm，可通過手機(jī)App遠(yuǎn)程控制或自主采膠，采膠及移動時(shí)間40s/株。

在當(dāng)日召開的“天然橡膠收獲技術(shù)與裝備研發(fā)”2020年項(xiàng)目年度總結(jié)會上，研發(fā)團(tuán)隊(duì)技術(shù)負(fù)責(zé)人曹建華介紹說，全自動采膠機(jī)的研發(fā)思路，歷經(jīng)了近3年的摸索、沉淀，用半年時(shí)間設(shè)計(jì)、完成試制。

今后，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將對裝備的可靠性、實(shí)用性進(jìn)一步的優(yōu)化，配套相應(yīng)的農(nóng)藝技術(shù)，爭取早日攻克這一世界難題，投入生產(chǎn)使用。