青島科捷機(jī)器人有限公司生產(chǎn)的一款機(jī)器人，取了一個特殊的名字：龍門機(jī)器人。

機(jī)器人之所以叫“龍門”，只因這套設(shè)備是根據(jù)空間坐標(biāo)系來設(shè)計，側(cè)面看上去像一個巨大的門。

談起這款握有核心技術(shù)的機(jī)器人，該公司董事長陶喜冰刻意解釋了一下名字的由來。

“龍門”在他這里，還有更深的一層含義：通過自主核心技術(shù)，實(shí)現(xiàn)中國工業(yè)機(jī)器人的“鯉魚躍龍門”。

“機(jī)器代人”解決行業(yè)痛點(diǎn)

“這項(xiàng)技術(shù)將完全顛覆輪胎生產(chǎn)行業(yè)，不僅填補(bǔ)了國內(nèi)應(yīng)用空白，更達(dá)到了國際先進(jìn)水平?！?

近日，來自科技部的權(quán)威專家，在科捷機(jī)器人科技成果標(biāo)準(zhǔn)化評價會上，做出如此評價。

這項(xiàng)被稱贊的技術(shù)，全稱為“全鋼重載輪胎龍門機(jī)器人分揀碼垛系統(tǒng)”。

它到底有多牛？

中國是全球最大的輪胎生產(chǎn)國，其中，山東省的輪胎產(chǎn)量占到全國50%。長期以來，這個傳統(tǒng)行業(yè)急需機(jī)器代替人工。

一個輪胎的重量在30到50斤，一個工人一天至少需搬4到5噸輪胎，而且不同大小、尺寸、花紋的輪胎，需要不同的分揀、碼垛，人工做不僅勞累，還極易出錯。

輪胎生產(chǎn)機(jī)器人的出現(xiàn)相對滯后，與其載重量大、跨度大等行業(yè)特點(diǎn)分不開。如今，已到第五代的龍門機(jī)器人，很好地解決了這幾個痛點(diǎn)。

一次性可負(fù)載接近1噸的重量，相當(dāng)于9個重型卡車的輪胎；機(jī)械臂跨度可達(dá)到13米；行走速度可達(dá)到3.5米/秒；24小時不間斷生產(chǎn)；輪胎混裝正確率提升至100%；節(jié)省人工90%以上……

龍門機(jī)器人的出現(xiàn)，使原本動輒成百上千人的輪胎生產(chǎn)，幾乎實(shí)現(xiàn)了無人化。

龍門機(jī)器人研發(fā)過程艱辛

顛覆了輪胎行業(yè)的龍門機(jī)器人系統(tǒng)，產(chǎn)生的過程卻很坎坷。

早在2014年，國家科技部立項(xiàng)推進(jìn)“機(jī)器代人”，其中就包括輪胎行業(yè)。當(dāng)時，科捷機(jī)器人聯(lián)合哈爾濱工業(yè)大學(xué)、北京航空航天大學(xué)，一同中標(biāo)。

擁有20年工業(yè)機(jī)器人研發(fā)和生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的科捷，是首次給輪胎做機(jī)器人，沒有任何經(jīng)驗(yàn)可循。近80人的科研團(tuán)隊，只能摸著石頭過河。

從配料、密煉、壓延、裁斷，到成型、硫化、檢測，一幫對輪胎生產(chǎn)工藝一無所知的理工男，只好埋頭輪胎生產(chǎn)車間，在最短的時間內(nèi)，將輪胎整個生產(chǎn)流程摸了個門兒清。

解決了開頭難的工藝問題后，迎接這個團(tuán)隊的，是漫長的研發(fā)過程。

研發(fā)中，首當(dāng)其沖的難題是材料。

以往的機(jī)器人臂多以鋼為材料，但輪胎生產(chǎn)線載重量高、跨度大，用料多，造出來的機(jī)器人行動笨重，效率遠(yuǎn)低于預(yù)期。

為此，團(tuán)隊成員找遍了全國，終于找到一家可以造復(fù)合材料的公司。這種復(fù)合材料，重量只有鋼材的1/5，強(qiáng)度卻是鋼材的4倍。

陶喜冰驚喜地發(fā)現(xiàn)，這種材料造出來的機(jī)器人，盡管高大威猛，但行動靈活。

另一個難題是，如何讓相隔13米的兩只手臂完全同步?？平莅褢?yīng)用于航天領(lǐng)域的激光測距技術(shù)，首次成功引進(jìn)并適用到工業(yè)機(jī)器人行業(yè)。

在歷經(jīng)800個日夜之后，專門為輪胎生產(chǎn)行業(yè)量身打造的工業(yè)機(jī)器人誕生。

該系統(tǒng)的應(yīng)用填補(bǔ)了國內(nèi)空白，縮小了中國在輪胎生產(chǎn)技術(shù)研發(fā)、制造裝備方面與國外的差距，增強(qiáng)了中國輪胎行業(yè)的核心市場競爭力。