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智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究亮相

近期,“十二五”主題項(xiàng)目“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”通過了科技部組織的專家驗(yàn)收,使得一種全新的交通管理模式成為可能。

該項(xiàng)目首席專家,清華大學(xué)姚丹亞教授多年來一直從事智能交通研究,他認(rèn)為車路協(xié)同這一未來的新型交通運(yùn)行模式是保證交通安全、舒適和暢通的重要方式。

據(jù)了解,該項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)在河北廊坊開發(fā)區(qū)搭建了中國首個(gè)智能車路協(xié)同集成測試驗(yàn)證環(huán)境,配置了10輛智能試驗(yàn)車,實(shí)現(xiàn)了包括行車安全和交通控制在內(nèi)的15個(gè)典型車路協(xié)同應(yīng)用。

車路協(xié)同:安全暢通的新出行模式

駕車出行時(shí),你能否想象這樣的場景:盲區(qū)出現(xiàn)其他汽車時(shí),車載顯示屏和語音系統(tǒng)分別進(jìn)行提示,避免做出換道等不安全駕駛行為;兩車從垂直方向高速通過路口,有可能發(fā)生碰撞時(shí),車載系統(tǒng)報(bào)警并主動剎車;車輛自動獲取前方紅綠燈狀態(tài)信息,提示駕駛員以適當(dāng)車速行駛,不必停車正好適時(shí)通過路口,既提高通行能力,也降低污染排放;緊急車輛如救護(hù)車、消防車等接近路口時(shí),信號燈提前獲悉到達(dá)時(shí)間,延長綠燈時(shí)間或提前結(jié)束紅燈,確保緊急車輛優(yōu)先通過;前方道路發(fā)生擁堵、濕滑、有障礙物(如故障車)時(shí),智能路側(cè)設(shè)備將實(shí)時(shí)感知并提示周邊車輛繞行。

在“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”集成測試現(xiàn)場這一切都得以實(shí)現(xiàn)。參加驗(yàn)收的專家、學(xué)者和嘉賓登上一輛輛裝載車路協(xié)同智能設(shè)備的車輛,體驗(yàn)了現(xiàn)代交通帶來的安全、舒適和暢通。

姚丹亞教授介紹說,車路協(xié)同系統(tǒng)是目前智能交通系統(tǒng)的前沿技術(shù),它采用先進(jìn)的無線通信和新一代互聯(lián)網(wǎng)等技術(shù),全方位實(shí)施車車、車路動態(tài)實(shí)時(shí)信息交互,并在全時(shí)空動態(tài)交通信息采集與融合的基礎(chǔ)上開展車輛主動安全控制和道路協(xié)同管理,充分實(shí)現(xiàn)人車路的有效協(xié)同,保證交通安全,提高通行效率,從而形成安全、高效和環(huán)保的道路交通系統(tǒng)。

業(yè)內(nèi)專家們認(rèn)為,項(xiàng)目組提出的“智能車路協(xié)同系統(tǒng)體系框架”對中國智能交通系統(tǒng)技術(shù)發(fā)展具有重要的價(jià)值,所開發(fā)的智能車載系統(tǒng)與智能路側(cè)系統(tǒng)對提升中國交通系統(tǒng)智能化水平具有積極的促進(jìn)作用,研究成果對推動車輛主動安全技術(shù)發(fā)展、提升道路通行能力、引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展具有重要意義。

先后起步:國內(nèi)外共同追求的新交通理念

2004年前后,美、歐、日等發(fā)達(dá)國家就紛紛開始立項(xiàng),集中對車路協(xié)同系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行研發(fā)。

時(shí)至今日,車路協(xié)同技術(shù)發(fā)展日新月異,對車路協(xié)同的理解也趨近相同:利用無線通信、檢測技術(shù)和智能設(shè)備技術(shù)提供車與車之間、車與路側(cè)設(shè)備之間、車與行人之間的“對話”,使交通參與者行人與車輛實(shí)時(shí)掌握其他行人與車輛的位置、速度和方向,通過智能分析提高車輛、行人的安全性,提高道路通行能力,減少污染排放。美國交通部今年2月3日對外發(fā)表聲明:“決定推動車—車通信技術(shù)在輕型車上應(yīng)用。”聲明中決定在輕型車上使用車—車通信技術(shù),避免碰撞,提高行車安全性。

美國交通運(yùn)輸部長Anthony Foxx如是評價(jià)該項(xiàng)技術(shù):車—車通信是繼安全帶、安全氣囊之后的新一代安全技術(shù),在維持美國處于全球汽車工業(yè)領(lǐng)導(dǎo)者地位中扮演重要角色。

相對發(fā)達(dá)國家,中國在車路協(xié)同技術(shù)領(lǐng)域的研究啟動較晚。但是進(jìn)入“十二五”后,科技部立項(xiàng)的“智能車路協(xié)同關(guān)鍵技術(shù)研究”項(xiàng)目圍繞車路協(xié)同核心關(guān)鍵技術(shù)和典型應(yīng)用開展了系統(tǒng)性的探索研究,這一項(xiàng)目由清華大學(xué)、北京航天航空大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、北京交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)、武漢大學(xué)、東南大學(xué)、國家ITS研究中心、中國汽車技術(shù)研究中心和重慶長安汽車股份有限公司等10家單位參與,有效地推動了中國智能車路協(xié)同技術(shù)的迅速發(fā)展。

目前中國的相關(guān)研究水平在總體設(shè)計(jì)、車載設(shè)備等方面已經(jīng)與國際先進(jìn)技術(shù)比肩,在多模式數(shù)據(jù)交互、管理技術(shù)、交通協(xié)調(diào)控制、集成測試等方面處于國際領(lǐng)先水平。

智能車載系統(tǒng):保證行車安全性

姚丹亞教授打了一個(gè)形象的比喻,智能車載系統(tǒng)就像一個(gè)智能人,由眼睛、耳朵、嘴、大腦和手腳組成,協(xié)助駕駛員完成車輛的安全駕駛,比如車車避撞、人車避撞、交叉口安全通行、換道輔助駕駛等。

車載傳感器是汽車的眼睛,能看見前方的道路、車輛和障礙物;數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)是汽車的耳朵和嘴,能與其他車輛進(jìn)行交流,在獲得周圍車輛位置、速度和狀態(tài)的同時(shí)也將自己的情況通報(bào)給其他車輛;主控計(jì)算機(jī)是汽車的大腦,對看到和聽到的信息進(jìn)行綜合分析,如果車輛行駛是安全的,她不會干預(yù)駕駛員操作,一旦她發(fā)現(xiàn)有危險(xiǎn),首先會提示駕駛員小心,當(dāng)出現(xiàn)危急狀況時(shí),她會直接指揮作為手腳的剎車將汽車停下來,避免危險(xiǎn)真正發(fā)生。

智能路側(cè)系統(tǒng):提高道路通行能力

智能路側(cè)系統(tǒng)不會移動,但她的傳感器就像我們的眼睛,能“看到”往來車輛、行人的運(yùn)動和道路的濕滑狀態(tài),還能與路口的紅綠燈控制系統(tǒng)連接獲取各個(gè)方向的燈色和剩余時(shí)間。

她的耳朵能“聽到”安裝了智能車載設(shè)備的汽車發(fā)給她的信息,更重要的是她可以用“嘴巴”把得到的所有信息廣播給來往的車輛,讓大家協(xié)調(diào)運(yùn)行。比如,她可以把檢測到的異常停車、行人過街等危險(xiǎn)情況通知周邊車輛,保證車輛安全;她可以根據(jù)車輛位置和信號燈狀態(tài),給駕駛員建議一個(gè)合理的行駛速度,保證車輛不停車而通過路口;當(dāng)獲悉駛近路口的車輛是救護(hù)車或消防車時(shí),她可以調(diào)整信號燈讓他們先行;當(dāng)然,她還可以與智能車載系統(tǒng)合作,當(dāng)駕駛員不小心要闖紅燈的時(shí)候強(qiáng)制停車,避免危險(xiǎn)。

智能數(shù)據(jù)交互系統(tǒng):保證人車路的對話

車路協(xié)同系統(tǒng)基礎(chǔ)是車輛之間、車輛與不同地方的路側(cè)設(shè)備之間的相互交流。智能數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)除了能看能說能聽以外,還是一個(gè)全能的翻譯,無論你是來自哪里,不論你有多重的口音,無論你說話快慢,只要你說的是中國話,她都可以翻譯成標(biāo)準(zhǔn)的普通話,保證所有駕駛員能聽懂她傳遞的信息。

有了她的幫助,所有的車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用就可以大范圍的推廣應(yīng)用。這一切都可以通過項(xiàng)目組開發(fā)的智能車路協(xié)同數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)能來實(shí)現(xiàn),目前該系統(tǒng)能通過專用短程通信、無線網(wǎng)絡(luò)和移動通信等多種通信模式實(shí)現(xiàn)車—車、車—路的數(shù)據(jù)交互,不同單位開發(fā)的各種行車安全、交通控制和信息服務(wù)等應(yīng)用都能通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對話,共同為提供安全、高效、便捷的交通服務(wù)做出貢獻(xiàn)。

文章來源:科技日報(bào)

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