8月25日，2020 第二屆自動駕駛地圖與定位大會在上海召開。

此次活動由蓋世汽車主辦，中國智能網聯汽車產業(yè)創(chuàng)新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組協辦。

會議主要聚焦高精地圖、高精度定位等自動駕駛關鍵技術，共探產業(yè)未來發(fā)展之路。

大會采用了線下、線上相結合的方式多方位展開，共300余位嘉賓參加了線下論壇，3500余位嘉賓參加了線上論壇。

這次會議受到來自千尋位置、哈曼、西部數據公司、導遠電子、天寶公司、北京里爾諾科技、u-blox，以及華測導航的大力支持。

蓋世汽車CEO周曉鶯代表主辦方發(fā)表歡迎致辭。

蓋世汽車CEO 周曉鶯

周曉鶯表示，2020年是不平凡的一年，外部環(huán)境的劇烈變化導致經濟低迷，技術的變遷和躍遷的不確定性，也帶來了很多的焦慮。幸運的是中國有龐大的市場，有非?；盍Φ慕洕鷥壬α俊妊h(huán)的方向，也會反過來讓更多的企業(yè)關注本土市場的特點，用戶體驗和感知，更好更深地聚焦在本土市場的開發(fā)。

通過產品力來提升市場表現，通過規(guī)模經濟來實現企業(yè)盈利，通過為用戶創(chuàng)造價值來找到各家在市場上的獨特定位，已經逐步變成了市場共識。

首先演講的是清華大學智能網聯汽車與交通研究中心辦公室副主任、中國智能網聯汽車創(chuàng)新聯盟自動駕駛地圖與定位工作組秘書長江昆。

他就自動駕駛地圖的內涵、外延與標準的探討提出看法。

江昆表示，在不同級的自動駕駛方案中，地圖都是一個核心的模塊，自動駕駛等級越高，地圖的重要性就越不可替代。自動駕駛地圖本身是一種定位的平臺，傳統地圖是依賴于衛(wèi)星定位的存在，只有有了衛(wèi)星定位之后才能去使用地圖，在自動駕駛地圖這個領域里面來說，地圖本身是可以主動去提供定位信息的，目前有的定位形式會有局限性，會使地圖定位受限制。

隨后千尋位置智能駕駛事業(yè)部產品總監(jiān)宋子未，針對“千尋時空智能，致力高精度定位量產方案”提出了觀點。

她指出，將需求真正轉化到一個可以實現產品化的過程，其實還是會有比較多的挑戰(zhàn)。

騰訊高精地圖總監(jiān)谷小豐，針對 “自動駕駛同步定位與地圖構建” 發(fā)表了看法。

他認為，高精地圖是將來克服更復雜的地形和環(huán)境的時候用的，沒有高精地圖城區(qū)駕駛L4想都不用想。

廣州導遠電子科技有限公司副總工程師司徒春輝，主要對高精度定位在HWP場景下的需求分析發(fā)表了看法。

他表示，根據中國高速公路設計基本參數和乘用車最大尺寸可以算出，車輛的橫向定位精度要求是0.2米，縱向的精度要求是1米。對于極端的邊界情況，橫向定位精度必須小于0.78米，縱向精度小于3米，而定位的置信信度必須大于99.7%。在匝道這種場景，定位精度要求會比在高速公路更高。如果定位發(fā)生了偏差，會導致危險情況的發(fā)生。

百度智駕地圖業(yè)務部高精地圖業(yè)務負責人佘黨恩，對 “高精地圖助力自動駕駛穩(wěn)步量產” 提出看法。

他認為，除了數據之外，高精度地圖一定是一個服務，一種平臺。隨著高精地圖的數據質量不斷提升，數據的鮮度越來越好，要素豐富度越來越高，高精度地圖可以發(fā)揮在自動駕駛里面更多的作用。

天寶公司中國區(qū)自動駕駛總監(jiān)尹飛濤，針對“自動駕駛中的高精度組合導航定位技術”發(fā)表演講。

他表示，自動駕駛是非常龐大復雜的系統，在這個里面有非常多的參與者，如果參與者不知道時間，速度是沒有意義的。

四維圖新高精度地圖解決方案負責人王煥曉，對 “四維圖新自動駕駛地圖的思考與展望”方面提出見解。

U-blox中國區(qū)資深市場經理梅景浩，針對“自動駕駛中的GNSS高精度定位”發(fā)表演講。

寬凳科技AI首席科學家袁宏淵，針對“高精度定位的發(fā)展與落地的思考”發(fā)表演講。

HERE中國首席架構師陳艷，就“HERE的全球化自動駕駛解決方案” 發(fā)表演講。

武漢中海庭CTO羅躍軍，就 “高精度地圖的發(fā)展趨勢”發(fā)表他的看法。

廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜，針對 “不同級別自動駕駛量產的高精地圖要求”發(fā)表演講。

會議最后召開了圓桌討論，議題為高精地圖與定位在量產自動駕駛上的還存在哪些技術難點與挑戰(zhàn)。

這次圓桌討論的參與嘉賓，有千尋位置智能駕駛事業(yè)部產品總監(jiān)宋子未； u-blox中國區(qū)經理陳浩珉；騰訊高精地圖總監(jiān)谷小豐；百度高精地圖業(yè)務負責人佘黨恩；廣汽研究院智能駕駛技術部部長郭繼舜。

郭繼舜認為，車企沒有測試資質，流程和審圖機制現階段對于量產按時完成的壓力還是比較大的。還有就是高程信息的缺失，這些應該盡快想辦法解決。

宋子未表示，傳統高精度定位的廠商是需要去學習車載的系統架構，去了解問題出在哪。

陳浩珉也表示，量產以后GPS也好，傳感器也好，作為功能安全器，不能被其他人干擾，受到欺騙的信號，而且原始數據不能泄露出去，這個里面還是需要主機廠的參與。

佘黨恩補充道，高精度地圖是一個自循環(huán)、自更新系統，本身這種現成產品用的人更多就越準，大家是使用者同時也是貢獻者，而且目前高精地圖的使用模式如果發(fā)生斷裂就會導致整個都崩盤，這是現實的問題?，F在也有從業(yè)者在找這個的解決方法。

谷小豐總監(jiān)感慨稱，誰意識到數據的價值，誰就是龍頭。信息共享一定是國產傳感器廠商變得很強，它作為一個后來者逐步開放，逼著前面的人也逐步開放，相信這一天一定會到來的。